Cet exercice consiste à réaliser des figures de voltige entre deux barres rondes en bois d'une longueur de 2,40 m, placées parallèlement à des hauteurs différentes (2,45 m pour la « grande » barre ou barre supérieure et 1,65 m pour la « petite » barre ou barre inférieure), et écartées de 1 à 1,60 m.
Les barres est le seul agrès de « bras » de la gymnastique artistique féminine qui demande une bonne coordination.